自動(dòng)送料要求
板材自動(dòng)送料技術(shù)是專門(mén)用于解決卷板機(jī)在板材卷制時(shí)的上料問(wèn)題，因此，必須充分滿足卷板機(jī)上料動(dòng)作的基本要求，同時(shí)具備以下特點(diǎn)。
(1) 自動(dòng)中心對(duì)正。
板材的卷制成形主要是由卷板機(jī)的輥輪作用完成。當(dāng)板材進(jìn)入卷板機(jī)時(shí)，必須保證板材前端邊緣同時(shí)與輥輪外周接觸，這樣卷制的零件精度高、質(zhì)量高。自動(dòng)送料設(shè)備的板材自動(dòng)中心對(duì)正操作主要由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)中心對(duì)中桿來(lái)完成。隨后推料裝置將板材推送到卷板機(jī)的進(jìn)料處，等待板材卷制。
(2) 柔性化。
考慮到板材形狀的特殊性，主要利用真空吸盤(pán)拾取裝置進(jìn)行板材搬運(yùn)。卷板機(jī)可以卷制不同規(guī)格尺寸的板材，因此，自動(dòng)送料設(shè)備的真空吸盤(pán)拾取裝置中的吸盤(pán)位置需要具有適當(dāng)調(diào)節(jié)功能以適用于多種規(guī)格尺寸的板材搬運(yùn)。
(3)搬運(yùn)過(guò)程快速性與平穩(wěn)性。
為了滿足卷板機(jī)的工作節(jié)拍和搬運(yùn)過(guò)程的安全性，自動(dòng)送料的板材搬運(yùn)過(guò)程要有較好的快速性和平穩(wěn)性，防止搬運(yùn)過(guò)程中發(fā)生過(guò)沖、振動(dòng)等現(xiàn)象。 [3]
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
卷板機(jī)自動(dòng)送料設(shè)備主要由板料小車、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、板料傳輸機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)等組成。板料小車用于放置待卷制板材。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要作用是將板料小車上的待卷制板材搬運(yùn)到進(jìn)料平臺(tái)上，板材的搬運(yùn)操作主要運(yùn)用到直角坐標(biāo)式機(jī)械手和真空吸盤(pán)拾取裝置。在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，經(jīng)常需要對(duì)工件進(jìn)行拾取、搬運(yùn)等操作，真空吸盤(pán)作為吸盤(pán)式機(jī)械手得以廣泛應(yīng)用。
直角坐標(biāo)式機(jī)械手的傳動(dòng)方式主要有機(jī)械傳動(dòng) ( 齒輪齒條傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng))、直線電機(jī)傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)等。板料傳輸機(jī)構(gòu)主要用于傳送待卷制板料，常見(jiàn)有滾輪軸傳輸和萬(wàn)向球傳輸。輔助機(jī)構(gòu)主要作用是提高板材卷制精度，常見(jiàn)輔助機(jī)構(gòu)有板料中心對(duì)正裝置、推送裝置及位移檢測(cè)裝置等。
